北京四维全景科技有限公司

智能船桥

智能船桥产品包括智能电子海图显示与信息系统（ECDIS）、船舶智能避碰辅助决策系统和航海视觉增强系统等。

智能ECDIS

自主研发、满足IEC 61174新标准的ECDIS已获得CCS型式认可，广泛应用于航运领域。除具备海图显示、海图作业、海图改正、定位与导航、信息查询、航线设计、雷达图像叠加、航路监控、航行记录等ECDIS基础功能之外，本系统还有以下特点：

● 极区海图显示

● 智能航线设计及优化

● 气象信息叠加

● 气象定线

● 驾驶台值班报警系统（BNWAS）

● 中英文界面一键切换

航海视觉增强系统

系统基于增强现实、计算机视觉、船舶运动数学模型、多传感器信息融合等技术，实现智能船桥中的航海视觉增强。系统具有以下功能：

• 多传感器数据通信与融合
• 鲁棒的视觉惯性里程计
• 基于船舶运动特性的助航信息生成
• 基于计算机视觉的移动目标跟踪
• 基于增强现实技术的助航信息呈现
• 六自由度实时相机位姿计算

智能避碰辅助决策系统

系统基于国际海上避碰规则，实现复杂水域、复杂会遇局面条件下的船舶智能避碰。作为智能船桥的核心系统，可集成于ECDIS供实船应用。也可作为智能船舶仿真验证平台的关键模块，供第三方进行算法测试和验证。

• 基于国际海上避碰规则，算法稳定、高效
• 适用于狭水道、内河航道和分道通航制等水域
• 避让目标可以是非智能船、智能船和静态碍航物
• 动态目标实时跟踪
• 避让参数根据需要实时调整
• 各种吨位船舶、各种海况条件下智能避碰测试

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